今天（4月19日），世界上第一个私人机器人半程马拉松在北京的Yizhuang举行。人类机器人的一半马来人吸引了来自北京，上海，广东，宁克斯和其他参加比赛的20个机器人团队。这场比赛的亮点是什么？事件规则有什么区别？轨道设计的奥秘是什么？请参阅第一次↓人形机器人半马拉松系统发布包括许多奖项。在起始位置，参与的机器人将以“ Z”形式排列2行，同一行的机器人前后的垂直间距为3米。以1分钟的时间开始每个参与者机器人的启动时间，原理不超过2分钟。参与的机器人必须与特殊的轨道竞争，并且与机器人的距离应受到1米的控制，并且不会阻碍其他参与的机器人的正常旅行。轨道的左侧是活动的保证道路。每个团队，包括领导者，最多可以安排3个锦标赛，同时进入赛道。将在赛道上设置许多供应站，团队可以更换进入赛道的电池，机器人和赛车手。这款人形机器人半程马拉松有裁判，裁判和裁判。在比赛期间，校长将向每个参与者团队分配一名同伴法官，穿着带有录音和视频操作的记录员，并在整个过程中关注参与者团队。团队将需要向裁判员指示他们是否要替换机器人或炮台，并且将在同伴裁判之后，替换和替换机器人更换。机器人在通过起始线时启动时间安排，并且表格穿过终点时停止。机器人的标记是比赛时间和罚球时间的总和。最终，冠军，亚军和第三名将被授予在团队的排名和特别奖项中，例如该奖项的结论，最佳耐力奖，最佳康科奖，最佳步态奖，最佳表格创新奖和其他特别奖项。该赛道的土地和氛围超过21公里。该轨道始于一半马拉松的人形机器人，该机器人位于Nanhaizi公园第一阶段的南门，末端是Tongming Lake Information City，总长度超过21公里。机器人穿过北京经济和技术发展区的地标点，例如纳哈兹公园，鲍敦大街，文化和广播桥以及汤明湖公园。竞争的土地和环境丰富而多样，包括平坦的地面和坡道，最大斜率≤9°。尽管轨道通常是平滑的，但对于机器人来说，每个起义都是对稳定性和电气系统的测试。在线上有6个左转turceS和8右转车道，≥90°角为≥90°，这要求机器人具有准确的路径计划和柔性转向能力。值得一提的是，在终点线之前建立了1.5公里的直路。经过漫长的时间表，这条直路将成为机器人打印所有能量的舞台。 “天气Ultra”竞赛已经改变，并升级了“ Tiangong2.0”并成立了。随着比赛的临近，所有参与的团队仅在该地区。台湾台湾的一名记者访问了一支参与的球队“天和队”。为了避免机器人意外损坏，在比赛之前，工作人员使用换档机来保护运行机器人。两种风格的人，都是团队为此精心选择的武器的震惊。平等，也是Pagsite的加速研究和开发基本常见技术问题的测试。在准备半程马拉松时，“天气”团队也努力发展新一代机器人。除了为“天和超”机器人参赛者版本进行赛前“特殊培训”外，R＆D团队还倾倒了最新的“ Tiangong 2.0”优化计划，并形成了新升级的“ Tianggong 2.0”。不到100天的可爱婴儿机器人也以自己的特征参加了比赛。一个重20公斤的可爱婴儿机器人之一吸引了很多关注。由北京职业科学技术大学学生团队设计的人形机器人被称为“ 0306 Little Giant”，该机器人于3月6日正式发布。 “小巨人”只有0.75米，就像婴儿已经开始学习走路一样。它通过多传感器融合技术结合了语音和听力识别模块，该技术可能会在20米内实现人类计算机对话。研发团队使用ARt鼠算法优化“小巨人”，“大脑”和“小脑”之间的合作，以防止在跑步和停止时掉落。负责编辑：张JU在发表演讲时请遵守新闻回复服务协议